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파탄잘리가 제시한 요가의 8가지 갈래 1. 야마 - 도덕적 규칙 2. 니야마 - 스스로의 정화, 공부 3. 아사나 - 자세 4. 프리나야마 - 호흡 조절 5. 프라티아하라 - 감각 조절 6. 다라나 - 집중 7. 디아나 - 명상 8. 사마디 - 삼매

1절 신께서 신성한 축복을 내려주시길 기도하며, 이제 요가의 거룩한 방법에 대한 설명을 시작하고자 한다. 2절 요가란 의식 속에서 일어나는 움직임을 제어하는 것이다. - citta(치타) : 의식 1)마음(마나스) 2)지성(붇디) 3)자의식(아함카라) 3절 그러면 영혼은 자신의 진정한 빛 속에서 머무르게 된다. 4절 그렇지 않으면 영혼은 동요하는 의식에 동화된다. 5절 의식에는 5가지 번뇌가 있다. 인식이 가능하기도, 불가능하기도 하며, 고통스럽기도, 고통스럽지 않기도 하다. 6절 그것들은 올바른 지식, 착각, 망상, 수면 및 기억에 의해 일어난다. 7절 올바른 지식은 직접적이거나 올바른 추론을 거친 것이나 사실로 증명된 것을 말한다. 8절 망상에 젖은 잘못된 지식은 사실이나 실제가 아닌 것을 기반으로 ..

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