아쉬탕가 요가

파탄잘리가 제시한 요가의 8가지 갈래

 

1. 야마

 - 도덕적 규칙

 

2. 니야마

 - 스스로의 정화, 공부

 

3. 아사나

 - 자세

 

4. 프리나야마

 - 호흡 조절

 

5. 프라티아하라

 - 감각 조절

 

6. 다라나

 - 집중

 

7. 디아나

 - 명상

 

8. 사마디

 - 삼매